（1）起升系统

组成：天车、游车、大钩、绞车、滚筒、钢丝绳以及吊环、吊卡、吊钳、卡瓦等井口工具。  作用：下放、悬吊或起升钻柱、套管柱和其它井下设备进、出井眼；起下钻、接单根和钻进时的钻压控制。

（2）旋转系统

组成：转盘、水龙头、钻头、钻柱。  作用：保证在钻井液高压循环的情况下，给井下钻具提供足够的旋转扭矩和动力，以满足破岩钻进和井下其它要求。

（3）循环系统

组成：泥浆泵、地面管汇、泥浆罐、泥浆净化设备。其中地面管汇包括高压管汇、立管、水龙带，泥浆净化设备包括振动筛、除砂器、除泥器、离心机等。

作用：从井底清除岩屑；冷却钻头和润滑钻具。 泥浆泵号称钻机的“心脏” 泥浆的循环流程：  泥浆泵－地面高压管汇－立管－水龙带－水龙头－钻柱（方钻杆、钻杆、钻铤）－钻头－环形空间－地面排出管线－固控设备－泥浆池－泥浆泵 起升系统、循环系统和旋转系统是钻机的三大工作机组

（4）动力系统

组成：柴油机、电动机。

作用：为整套机组（三大工作机组及其他辅助机组）提供能量。

（5）传动系统

组成：联轴器、离合器、变速箱、皮带传动、链条传动等装置

作用：把动力传递给泥浆泵、绞车和转盘（三大工作机）

（6）控制系统

组成：机械控制、气控制、电控制和液控制等。

作用：控制各系统、设备按工艺要求进行。司钻通过钻机上司钻控制台可以完成几乎所有的钻机控制：如总离合器的离合；各动力机的并车；绞车、转盘和钻井泵的起、停；绞车的高低速控制等。

（7）钻机底座系统

组成：钻台底座、机房底座。

作用：支撑和安装各钻井设备和工具，提供钻井操作场所，方便钻机设备的移运。

（8）辅助设备系统

组成：供气设备、辅助发电设备、井口防喷设备、钻鼠洞设备及辅助起重设备等。

作用：协助主系统工作，保证钻井的安全和正常进行。